Село Усть-Щербедино расположено от районного центра – рабочего поселка Романовка_- к северу.
Расстояние от райцентра до администрации – 25 км. Село расположено вдоль реки Мокрый Карай; в данную реку впадает речка Щербединка; к юго-востоку от села находится смешанный лес. Из полезных ископаемых имеется глина, песок.
По одной версии, основанной на сведения местных жителей и материалы архива района, село Усть-Щербедино возникло в 20-х годах 17 века в устье реки Щербединки, которая получила свое название по фамилии владельца земель, расположенных в 40 км от нашего населенного пункта. Эти земли позднее стали принадлежать князю Нарышкину.
В начале 17 века здесь поселился один человек, прибывший сюда неизвестно откуда. Он был болен, ходил шатаясь. Появились здесь и другие люди, беглые или ссыльные, которые селились рядом. Так от выражения «шатающийся» произошло и второе название села «Шатневка». В начале своего возникновения село строилось без плана, каждый стремился занять место недалеко от реки. Многие места теперешней территории были покрыты водой. В настоящее время село растянулось вдоль реки на 7 км.
В 1800 году в селе была построена церковь; она была деревянной и позже сгорела. Сейчас в селе церкви нет. В 1863 году в селе была построена одна земская школа, в которой было 4 класса, а в 1880 году на другом конце села была построена вторая земская школа. В школы эти могли поступить очень немногие, лишь дети местных властей и богачей. Основная масса населения оставалась неграмотной.
По версии краеведа района Грабенко В.И., который пишет историю района и работает с архивами и краеведческим музеем г.Балашова,
75 млн. лет назад эта территория была покрыта водой. 250 тыс. лет назад здесь был ледник, затем - тундра. Водились мамонты. В подтверждение этого в краеведческом музее г.Балашова находятся бивни мамонта.
Татаро-монгольское иго только касалось этих мест.
В частности село Усть-Щербедино возникло в 17 веке заселением крестьян Шацкого уезда, которые брали здешние земли, платили оброк царю и постепенно обживались эти места. В то время лес занимал площадь 280 га.
Поселок сформировался к 1660 году. Назывался он «Карай тож»- по названию реки. Но поскольку в округе были населенные пункты с таким же названием,
Село назвали Ущербедино (т.е. у реки Щербедино).
В 1811 году было 488 удельных (царских) душ (т.е мужчин, женское население не считалось).Оброк платили царю.
2 мальчиков из села направили учиться в г Балашов, 1 – в Санкт-Петербург.
Жили дворами, т.е. сыновья женились, строили себе избу в том же дворе и хозяйство вели отдельно от другой семьи, но в составе двора.
В селе был пожарный сарай, где был расписан по дворам пожарный инвентарь.
В 1860 году в селе было 1216 лошадей, 1257 коров, был хлебный магазин.
В 1881 году построена церковно-приходская школа, в 1887 году – в с.Малое Щербедино построена врачебная амбулатория, которая обслуживала 3 волости.
Население села – 5,5 тысяч человек.
В 1863 году была построена церковь Николая Чудотворца, а в 1907 году она сгорела .
Управлял селом староста. По прежним законам бродяжничество наказывалось ссылкой в Сибирь.
Работа по сбору материала, связанного с историей вашего села, продолжается.
В 1907 году от церкви была построена церковно-приходская школа, здесь же готовили детей для церковного хора.
Эхо революционных событий 1905-1907 г.г. докатилось и до села, которое было охвачено пламенем крестьянской борьбы с помещиками.
В центре села было построено здание волостного управления, где находился староста. Других учреждений в селе не было. Во время проведения Столыпинской реформы в село приезжал землемер. С населением обсуждался вопрос строительства в селе больницы и прокладки железной дороги , но старики отказались от этого предложения, так как эти работы велись бы за счет народных средств, а это привело бы к увеличению налогов с крестьян.
Во время гражданской войны на село с Тамбова двигалась банда Антонова, отрядом которой управляла Маруся. Отряд вошел в село и стоял здесь несколько дней. От их рук погибло много людей. Там, произошла кровопролитная битва, комсомольцы села в 1957 году построили памятник. Особым мужеством в этом бою отличился Атапин Ефим Агапович по партийной кличке «Чибис». Он погиб, его захоронили отдельно. На этом месте стоит ему памятник.
В разведке погибли Атапин Никифор Агапович, Бобылев Денис Никифорович. В 1922 году все банды были ликвидированы.
В декабре 1927 года 15 съезд ВКП (б)принял решение о коллективизации сельского хозяйства. На территории села в 1929 году было создано товарищество по совместной обработке земли «Прогресс» Председателем стал Игнатов Ф. В 1930 году были организованы три колхоза: им. Ленина, «Верный путь» и Им.Чапаева. К весне 1931 года колхозы им. Ленина и им. Чапаева объединились в колхоз им.Чапаева. Председателем стал Сидорин М.Ф., полеводом – Щербинин. Организатором труда – Слепов Василий Егорович. В 1959 году оба колхоза объединились в один – «Верный путь».Председателем стал Колобов лев Михайлович, проработавший руководителем 19 лет. Продукция тех лет вывозилась в Москву на ВДНХ.
Его последователи: Щербинин Василий Иванович, Зубавленко Иван Дмитриевич, Стрелков Валерий Петрович, Капцов Алексей Яковлевич, Конаныхин Анатолий Федорович.
Жители нашего села приняли активное участие в Великой Отечественной войне. Около 400 человек воевали на всех фронтах. В боях за Родину погибло более 200 человек Трудно было не только на войне, но и на трудовом фронте. Женщины сели за руль тракторов и комбайнов. Это Новикова Анна Васильевна, Игнатова Е.Н., Донскова Марфа Андреевна и др.